edu磨課師+ 機械手模擬器入門與進階2D&3D感測與分析 講師:朱宏國 國立清華大學資訊工程系副教授 影音教學 中文發音 繁體中文版(DVD版)
內容說明:
【課程簡介】
開課學校/機構:國立清華大學
課程發展年度:2019
課程類別:應用科學_物聯網
本課程將針對一套工研院基於Gazebo所開發的Windows平台擬真機器人控制模擬器軟體(AssasSim)，設計一系列的教學單元，其中包含基本的介面操作，機械模型建模、物理引擎操作、外掛模組開發、以及進階的機器手臂運動軌跡模擬、即時3D碰撞偵測、真實光源渲染模擬、真實2D/3D感測器影像模擬等單元。
【先備能力】
計算機圖學、計算機視覺、程式設計、資料結構、機器人動力與控制、機器人感知與控制
【學習目標】
希望能透過此課程培養出符合在未來工業4.0時代產業界在虛實整合及自動化生產等相關領域的人才需求。
【授課教師】
朱宏國
任職單位
國立清華大學資訊工程系副教授
簡述
國立清華大學資訊工程系副教授
課程內容:
001_Ch1-Introduction.mp4
002_Ch2-Gazebo.mp4
003_Ch3-Assassim-Introduction.mp4
004_Ch4-Assassim-Basic-Operation.mp4
005_Ch5-Part1.-Basic-Robot-Controls.mp4
006_Ch6-Part2.-Basic-Robot-Controls.mp4
007_Ch7-Model-Creator.mp4
008_Ch8-Script.mp4
009_Ch9-Path-Generation.mp4
010_Ch10-Part1.-Path-Control.mp4
011_Ch11-Part2.-Path-Control.mp4
012_Sample---Door-Sealing.mp4
013_Sample---Polishing.mp4
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